Робот-хирург Da Vinci – инновационный хирургический робот в клинике Ассута

Еще несколько лет назад, когда врачи планировали проведение сложной экстренной или плановой операции, пациент мог рассчитывать на два варианта. Выберут ли врачи открытое операционное вмешательство, с дальнейшим длительным реабилитационным периодом и огромным шрамом, как напоминание о болезни, или же предпочтут провести лапароскопию, с минимальным последующим восстановительным периодом и как следствие небольшим послеоперационным рубцом.

Сегодня в век технологического прорыва, благодаря многим ученым из НАСА, на свет появился инновационный аппарат, помогающий врачам-хирургам проводить наиболее эффективные операции практически без разрезов. Такой незаменимый помощник хирурга был назван аппаратом Да-Винчи, с помощью которого врач может применить минимально инвазивную методику лечения пациента даже в самых сложных случаях.

Первоначально этот чудо-аппарат разрабатывался для проведения операций в космосе. Таким образом, хирург, находящийся на земле, мог провести операцию астронавту, используя аппарат Да-Винчи. Но, к сожалению, пока этот план осуществить не удалось, потому как, еще не создан такой уникальный канал связи, который бы мог мгновенно обрабатывать информацию, а в нашем случае это четкие манипуляции хирурга, и за короткое время передавать ее на такие большие расстояния.

Без сомнений, аппарат Да-Винчи сегодня можно отнести к медицинской робототехнике последнего поколения, дающий возможность хирургу проводить операции через рассечения всего в 1–2 сантиметра. Так, манипуляторы Да-Винчи проникают в тело человека и с помощью 3D камер выводят четкую увеличенную в масштабе картинку на монитор, за которым сидит хирург. Руководя действиями аппарата, хирург может выполнять более точные и ловкие движения, а также контролировать ход операции, как если бы она проводилась общепринятым открытым методом. Робот Да-Винчи не поддается программированию на какие-либо действия и не может ревизовать процесс, а значит, все манипуляции производятся только хирургом, от которого и зависит исход операции.

Как работают с аппаратом Да-Винчи

Конструкция робота состоит из эргономической консоли, за которой сидит хирург, высокопроизводительной видеосистемы, сменными инструментами и стойкой оснащенной четырьмя манипуляторами, которые являются своего рода руками хирурга, копируя любые его движения. Иными словами, сидя за консолью, хирург наблюдает перед собой операционное поле, и манипулируя джойстиками, управляет механическими руками аппарата, а современная система Да-Винчи быстро передает все движения хирурга на манипуляторы в реальном времени. Аппарат оснащен четырьмя биоманипуляторами, два из которых предназначены для работы с хирургическим инструментом, и являются правой рукой хирурга; с помощью третьего врач управляет эндоскопом, а четвертый создан для выполнения побочных заданий. Управление всеми четырьмя механическими руками хирург осуществляет с помощью джойстиков и ножных педалей, а современная инновационная система наблюдения, передает хирургу увеличенную в несколько раз картинку в виде 3D изображения.

С помощью аппарата Да-Винчи, врач может оперировать в лимитированном пространстве, например, проводить операции в малом тазу, между плевральными полостями и даже на сердечной сумке. Манипуляторы были созданы по подобию человеческой руки, но с немного увеличенным радиусом их движения, то есть сгибаться они могут под углом в 900. При разработке, ученые приняли во внимание и человеческий фактор, а именно дрожание рук, которое они подавили, укоротив кривую облучения и повысив трансформацию манипуляторов до недосягаемых для человеческой руки границ.

Аппарат оснащен трехмерным эндоскопом высоко разрешения, а также инновационной системой обработки изображения, а встроенные синхронизаторы и осветительные микроприборы дают качественную очищенную картинку, позволяя хирургу четко видеть самые мельчайшие сосуды и капилляры. Аппарат Да-Винчи также способен подавлять всевозможные шумы, а благодаря двум независимым видеоканалам и современным технологиям воспроизведения изображения с алгоритмом усиления контуров, система способна выводить на экран картинку высокой точности и резкости, без сбоев в виде мелькания и угасания экрана.

Применение аппарата Да-Винчи в лечении различных заболеваний

Использование хирургами аппарата Да-Винчи, позволяет проводить четкие и слаженные операции, при которых пациент, находящийся в сознании, не испытывает сильных болей. Сегодня с помощью этого аппарата врачами проводятся операции на сердце и его сосудах, его широко применяют в урологической и гинекологической областях и торакальной хирургии. Врачи и пациенты отлично понимают, какой потенциал имеет этот уникальный аппарат в области современной хирургии, ведь уже сегодня его используют:

• При лечении раковых заболеваний.
• При ишемической болезни сердца.
• Эндометриозе.
• При разного рода заболеваниях почек.
• Для лечения пролапса, в том числе и маточного.
• При миоме матки.
• При ожирении и лечении многих других сложных заболеваний.

Пациентам, готовящимся к операции на сердце, следует взвесить все за и против и по достоинству оценить ее проведения с помощью уникального аппарата Да-Винчи. Ведь если сравнить процедуру проведения хирургического вмешательства с использованием аппарата Да Винчи и обычную полосную операцию, то можно с уверенностью сказать, что риск каких-либо негативных изменений, даже по прошествии года после сделанной операции, значительно снижается, не говоря уже о менее длинном реабилитационном периоде и сведение к минимуму всех возможных осложнений. Кроме того, проведение операции с использованием уникального аппарата Да Винчи не подразумевает торакотомию, то есть вскрытие грудной клетки, а также дает возможность восстановить работу митрального клапана без его протезирования.

Хирурги используют аппарат Да Винчи как эффективный метод лечения рака пищевода, толстой и тонкой кишки и других желудочно-кишечных заболеваний, в том числе операции по удалению или частичной резекции толстой кишки. Пациенты, которые уже испытали на себе уникальные возможности этого аппарата, могут судить обо всех его преимуществах, в том числе:

• Небольшую кровопотерю при проведении операции.
• Функции кишечника восстанавливаются в два раза быстрее, нежели при проведении полосных операций.
• Пациент начинает нормально питаться уже через несколько дней после операции.
• Быстрое восстановление всего организма.

Что же касается гинекологии, где практически все производимые хирургами стандартные операции, сопровождаются довольно длительным реабилитационным периодом и сильнейшими болями, то хирургическое вмешательство с применением аппарата Да Винчи, помогут избежать всех вышеперечисленных негативных последствий. Как показывает врачебная практика наиболее эффективным считается применение аппарата Да Винчи в случае с пациентами, страдающими такими заболеваниями, как рак шейки матки, миомы, эндометриоз, сакрокольпопексия и другими заболеваниями в области гинекологии.

Будущее робототехники

На сегодняшний день аппаратами Да Винчи оснащены многие клиники мира, но особенно преуспели в работе с этой робототехникой израильские специалисты всемирно известной клиники «Ассута». Профессор Анджей Надо является ведущим хирургом медицинского центра «Ассута» и уже несколько лет проводит сложнейшие операции с применением аппарата Да Винчи. Доктор уверен, что подобная робототехника – это будущее современной хирургии, ведь по его словам аппарат Да Винчи дает рукам хирурга удивительную свободу действий и превосходно воспринимает любые естественные движения производимые врачом, а миниатюрный съемный и легко заменяемый инструмент, которым оснащен этот уникальный аппарат, позволяет хирургу быстро и без дополнительных рассечений добраться до самых труднодоступных органов.

В скором будущем ученые планируют модернизировать эту робототехнику, значительным уменьшением габаритов данного аппарата и установкой манипуляторов на потолке операционной. Разработчики совместно с врачами уже работают над созданием робота нового поколения, который бы смог свести к минимуму производимые рассечения для ввода манипуляторов в тело пациента и ограничиться одним отверстием через умбиликус (пупок). Кроме того, в дальнейшем планируется улучшить контактную работу между роботом и хирургом, дав возможность врачу физически ощутить движение манипуляторов робота через сопротивление тканей. Это позволит хирургу производить более точные действия при операциях.

Юлия Гринберг

врач-онколог

Доктор Юлия Гринберг занимает должность старшего врача крупнейшей частной медицинской клиники «Ассута» и является ведущим экспертом по радиотерапии и онкологии в МЦ «Ассута».